గెజిబో

ప్రొఫెషనల్ తయారీదారుగా, మేము మీకు గెజిబోను అందించాలనుకుంటున్నాము. మరియు మేము మీకు ఉత్తమమైన అమ్మకాల తర్వాత సేవ మరియు సకాలంలో డెలివరీని అందిస్తాము.

గెజిబో అనేది ఓపెన్-సోర్స్, హై-పెర్ఫార్మెన్స్ 3D రోబోట్ సిమ్యులేటర్, ఇది రోబోట్ మరియు రోబోట్ సిస్టమ్ డెవలప్‌మెంట్, టెస్టింగ్ మరియు ధ్రువీకరణ కోసం సమగ్ర పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది. ఇది వాస్తవ-ప్రపంచ భౌతిక శాస్త్రం మరియు సెన్సార్ పరస్పర చర్యలను అనుకరించే సామర్థ్యం గల అత్యంత అనుకూలీకరించదగిన వర్చువల్ వాతావరణాన్ని అందిస్తుంది, భౌతిక హార్డ్‌వేర్ అవసరం లేకుండానే డెవలపర్‌లు కొత్త డిజైన్‌లు మరియు అల్గారిథమ్‌లను త్వరగా పునరావృతం చేయడానికి మరియు పరీక్షించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

రియలిస్టిక్ ఫిజిక్స్ సిమ్యులేషన్:

గురుత్వాకర్షణ, ఘర్షణలు మరియు ఘర్షణతో సహా వాస్తవ ప్రపంచంలో రోబోట్‌ల భౌతిక ప్రవర్తనలను ఖచ్చితంగా అనుకరించడానికి గెజిబో బహుళ భౌతిక ఇంజిన్‌లను (ఉదా., ODE, బుల్లెట్) ఉపయోగిస్తుంది.

ఇది అనుకరణలలో అధిక స్థాయి వాస్తవికత మరియు విశ్వసనీయతను నిర్ధారిస్తుంది.

బహుళ-సెన్సార్ అనుకరణ:

కెమెరాలు, LiDARలు మరియు IMUలు (ఇనర్షియల్ మెజర్‌మెంట్ యూనిట్‌లు)తో సహా వివిధ సెన్సార్‌ల అనుకరణకు గెజిబో మద్దతు ఇస్తుంది.

ఇది వర్చువల్ వాతావరణంలో సెన్సార్-ఆధారిత అల్గారిథమ్‌లు మరియు సిస్టమ్‌లను పరీక్షించడానికి మరియు ధృవీకరించడానికి డెవలపర్‌లను అనుమతిస్తుంది.

అనుకూలీకరణ మరియు విస్తరణ:

గెజిబో రిచ్ ప్లగ్ఇన్ సిస్టమ్ మరియు APIని అందిస్తుంది, డెవలపర్‌లు వారి నిర్దిష్ట అవసరాలకు అనుగుణంగా అనుకరణ పరిసరాలను, మోడల్‌లను మరియు కంట్రోలర్‌లను అనుకూలీకరించడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.

గెజిబో యొక్క విస్తరణ కొత్త కార్యాచరణలు మరియు సామర్థ్యాల ఏకీకరణకు అనుమతిస్తుంది.

ROS ఇంటిగ్రేషన్:

గెజిబో సజావుగా ROS (రోబోట్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్)తో అనుసంధానం చేస్తుంది, ఇది ROS-ఆధారిత రోబోట్ అభివృద్ధికి శక్తివంతమైన అనుకరణ వేదికను అందిస్తుంది.

ఈ ఏకీకరణ సెన్సార్ డేటా ప్రచురణ, నియంత్రణ కమాండ్ సబ్‌స్క్రిప్షన్ మరియు ROS కంట్రోలర్‌లను ఉపయోగించి క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వంటి లక్షణాలను ప్రారంభిస్తుంది.